【摘 要】
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本文根据电动汽车电驱动系统的产品开发需求,提出了半实物模拟框架.该框架由虚拟现实子系统、电动汽车的数字模型、电驱动系统实物和负载模拟子系统组成.该框架结合驾驶员主
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本文根据电动汽车电驱动系统的产品开发需求,提出了半实物模拟框架.该框架由虚拟现实子系统、电动汽车的数字模型、电驱动系统实物和负载模拟子系统组成.该框架结合驾驶员主观因素和对不同驾驶环境的因应反应,取代了模式化的行驶工况;且采用实物电驱动系统能够更为真实地反映动力系统的实际运行状况.采用前馈补偿模块的转速闭环控制负载模拟算法,具有很好的实时性,既保证了负载模拟系统与目标系统模型特性一致,又能很好的抑制稳态误差与高频干扰.
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