基于IMM的多模型局域强耦合系统滤波算法研究

来源 :中国自动化学会第二十七届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cloveroyxx

【摘要】

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本文针对一类存在多个系统模型或系统模型不确定的局域强耦合复杂系统,提出一种基于交互式多模型(IMM)的卡尔曼滤波算法.本文首先介绍了一类节点间存在通信不稳定性的多模型

【作者】

：

陈志锋[1]蔡云泽[1]许晓鸣[2]

【机构】

：

上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,200240

【出处】

：

中国自动化学会第二十七届青年学术年会

【发表日期】

：

2012年期

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本文针对一类存在多个系统模型或系统模型不确定的局域强耦合复杂系统,提出一种基于交互式多模型(IMM)的卡尔曼滤波算法.本文首先介绍了一类节点间存在通信不稳定性的多模型强耦合复杂系统,此种系统采用标准的卡尔曼滤波比较难以处理.我们将随机理论和状态增广的方法与交互式多模型算法结合,得到了一种适用于该类系统的卡尔曼滤波算法.最后通过仿真验证了本文算法的可行性与有效性,并讨论了通信成功率对滤波误差的影响.

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