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会议论文
内部稳定的广义预测控制方法
内部稳定的广义预测控制方法
来源 :第二十一届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zwj1234
【摘 要】
:
提出一种内部稳定的广义预测控制方法,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项以使闭环系统稳定,同时通过调节控制器中的设计参数可改进闭环系统动态性能,且能
【作 者】
:
师五喜
霍伟
毕树生
宗光华
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室(北京)
【出 处】
:
第二十一届中国控制会议
【发表日期】
:
2002年期
【关键词】
:
内部稳定
闭环系统
预测控制方法
性能指标函数
系统动态性能
系统稳定
输出误差
设计参数
控制增量
控制器
稳态
调节
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提出一种内部稳定的广义预测控制方法,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项以使闭环系统稳定,同时通过调节控制器中的设计参数可改进闭环系统动态性能,且能保证闭环系统无稳态输出误差.
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