【摘 要】
：
近年来,无人机已经成为国内外研究的热点,军事上已经可以用于执行长航时侦察和对地攻击等任务,如美国的全球鹰和捕食者无人机等.民用领域中,无人机在航拍、环境监测、地形勘
【出 处】
：
清华大学博士生学术论坛暨第四届全国高校自动化研究生会联盟学术论坛
论文部分内容阅读
近年来,无人机已经成为国内外研究的热点,军事上已经可以用于执行长航时侦察和对地攻击等任务,如美国的全球鹰和捕食者无人机等.民用领域中,无人机在航拍、环境监测、地形勘探和输电线路巡检等方面也有很大的应用需求,特别是一些小型无人机,系统相对简单,成本较低,起降条件要求较少,甚至可以在公路或其它较平坦的地面上起降,便于用户使用、维护和回收,具有很好的应用前景,也因此受到了广泛关注.
其他文献
Refinery is of vital importance for a society, which provides the basic energy and material for economic development.As an effective tool to improve the profit
Iterative Learning Control (ILC) is a form of control that applies to feedback systems that repeatedly execute the same tracking command.It has application to s
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
An integrated predictive iterative learning control (IPILC) scheme for batch process is designed from a two-dimensional (2D) system point of view.The integrated
目的探讨食管鳞癌标本中E-cadherin(以下简称E-cad)的表达与其生物学行为的关系。方法采用免疫组化PV-6000法检测E-cad在58例食管鳞癌术后病理标本和20例正常食管组织中的表
当今数字手机一般都设有双音多频DTMF(Dual Tone Multi Freguency)功能,是手机普遍采用的拨号方式。手机用音频组合信号与交换机或相应终端设备联络,每个组合信号用两个音频
In recent years, the attitude control of a rigid spacecraft has been extensively studied.It is a very interesting problem due to its many different types of app
本项研究完成了在短波长(0.82μm)处测量单模光纤的工作.长波长单模光纤在短波长处工作,存在单模色散与模间时延两种色散.本工作以频域与时域两方法完成了这两类色散的分离.
详细讨论了高速铜线接入技术，包括ADSL、HDSL和VDSL，并对它们的性能进行了比较。
Discussed in detail the high-speed copper access technologies, including ADSL, HDSL an