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模糊PID控制在飞行控制系统中的应用

来源 :中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yy136301854

【摘 要】

：

飞机在飞行过程中,飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难.该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究,提出了比例因子

【作 者】

：

覃燕 

【机 构】

：

北京航空航天大学自动化学院,北京,100083

【出 处】

：

中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

【发表日期】

：

2006年7期

【关键词】

：

模糊控制 飞行控制系统 比例因子 PID控制 自动驾驶仪 

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飞机在飞行过程中,飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难.该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究,提出了比例因子自调整模糊PID控制,在此基础上设计了俯仰通道的自动驾驶仪,仿真结果表明该控制方式有效的提高了系统的动态特性、稳态精度和鲁棒性.

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