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本文以杭州市九堡大桥主桥(3×210)m组合拱桥整体顶推为背景,主要介绍新型顶推装置"步履式平移"顶推设备的研发思路、关键结构及相关试验应用情况.“步履式平移”顶推设备主要由顶推平移装置及控制系统组成,其中顶推平移装置分为上部滑移结构、下部支撑结构及液压装置。经过顶推设备空载及负载的相关试验,试验结果表明:空载时各油缸行程均能达设计要求,同步控制良好,误差为2mm之内,顶推时横向油缸可自由调整;负载试验时,各顶升油缸压力偏差在4×102kN内,各顶推油缸压力值基本一致,摩擦系数约为0.08,设备拆除后滑移面完好,无明显痕迹。