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随机游走过程是光纤陀螺信号的固有特性，它将极大的影响到光纤陀螺短时间输出的精度。本文仅利用随机游走系数所表征的噪声特性，提出了一种无监督的自适应滤波方法，以降低随机噪声的影响。理论分析证明，无监督自适应滤波方法在均方意义下和最优的FIR滤波器拥有相近的性能。而实验结果表明，无监督自适应滤波比小波去噪和基于快速傅里叶变换进行的信号处理具有更好的去噪效果。