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Cruise是针对轮式车辆动力性、燃油经济性、排放性能的仿真软件，采用模块化设计、图形化交互环境，界面友好、操作简单，建模时只需按照实车物理连接在Cruise中进行相应的配置，就能快速地建立起实车物理模型，极大的方便了轮式车辆的开发和优化工作。本文利用轮式车辆仿真软件Cruise和Matlab/simulink解决了履带式车辆Cruise建模过程中遇到的主要问题；履带的模拟及动载荷的添加，实现了履带式车辆的快速建模。