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智能驾驶是智能科学研究领域最热门的技术之一,其涉及的技术非常复杂。作为智能驾驶系统三大结构层的基础,控制层在智能驾驶行为中起着重要作用,如何使智能驾驶行为的控制像驾驶员一样始终是最重要的研究方向。首先介绍了智能驾驶控制的研究背景和研究现状,分析了智能驾驶系统;然后对一些传统方法进行简单回顾,如模糊PID和自适应巡航;接着介绍了深加固学习和神经网络的方法,并介绍了其在智能驾驶控制中的应用;最后探讨了控制方法的未来发展方向。