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会议论文
机器人控制器远程诊断系统的研究
机器人控制器远程诊断系统的研究
来源 :“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yang176239053
【摘 要】
:
机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器
【作 者】
:
王清泉
曲道奎
徐方
【机 构】
:
新松机器人自动化股份有限公司,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
机器人控制器
机器人控制系统
远程诊断系统
开放式结构
机器人技术
最新发展
应用现状
拨号方式
国内
方法
程度
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机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的、具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统的研究方法.
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