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光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其在欠驱动Pendubot机器臂中的应用
光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其在欠驱动Pendubot机器臂中的应用
来源 :中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jjy2005
【摘 要】
:
该文主要研究光电编码器的实际中的应用问题及解决方法,提出并设计了一套适合于精度要求较高的应用环境的高精度位移检测方法及实现电路,此电路在实际应用中效果非常好。
【作 者】
:
刘飞龙
裴海龙
【机 构】
:
华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
:
中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会
【发表日期】
:
1999年10期
【关键词】
:
光电脉冲编码器
Pendubot机器臂
位移检测
四倍频数字电路
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该文主要研究光电编码器的实际中的应用问题及解决方法,提出并设计了一套适合于精度要求较高的应用环境的高精度位移检测方法及实现电路,此电路在实际应用中效果非常好。
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