【摘 要】
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多个传感器融合已经成为传感器信息处理的发展方向，针对目前传感器系统中空间数据偏差配准只能实现两个传感器配准的局限性以及传统配准优化方法中局部收敛的缺陷，对多传感
【机 构】
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海军大连舰艇学院水武与防化系，大连，中国，116018
【出 处】
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2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会
论文部分内容阅读
多个传感器融合已经成为传感器信息处理的发展方向，针对目前传感器系统中空间数据偏差配准只能实现两个传感器配准的局限性以及传统配准优化方法中局部收敛的缺陷，对多传感器空间数据配准法进行了扩展，采用有限差分法求目标函数的偏导，避免了多变量函数的解析求导；并利用 Levenberg-Marquardt法对传感器空间数据配准的高斯牛顿法优化方法进行替代，解决局部收敛的问题，仿真结果表明算法是有效的。
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