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本文提出了一种可用于动态背景环境下的实时手部跟踪与手势识别方法。该方法基于计算机视觉技术。它通过皮肤颜色信息与几何规则约束的混合方式把手从动态背景中分割出来。利用绑定在手部的标志物确定人手在世界坐标系中的位置。根据手部的几何外形对手势进行识别。相比于传统的手部跟踪与手势识别方法，由于它不需要依赖模板匹配的方法进行识别，因此它具有实时性强，易于实现，不需要固定的摄像头以及不易随光线环境的改变而改变等优点。该系统利用我们所提出的手部跟踪与手势识别的方法实现直观、自然的人机交互。系统的运行结果表明，所提出的手部跟踪与手势识别方法行之有效并具有满足要求的鲁棒性。