论文部分内容阅读
本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点.
基于PC平台的机器人控制设计与实现
【摘 要】
：
本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点
【机 构】
：
中科院沈阳自动化所
【出 处】
：
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
走进孟府赐书楼——档案室,翻阅孟府档案,就会看到各类公文函件、府务记录、地亩地租清册、封赠圣旨、族谱家志,史料古籍。涉及皇帝嘉封、政务管理、经济活动、文化活动以及
英语语音教学可以说是小学英语教学中最为重要的启蒙教学阶段,学好这一内容是小学生进行自主拼读单词、连词成句,强化英语口语和写作的基础,但是从当前的语音教学现状来看,其
大学生档案是高校管理工作的重要组成部分,记载着大学生在校期间的学习、生活和社会实践等情况,是学生个人信息的历史记录,反映了学生的思想品质、爱好特长、奖惩情况、学习
市政排水管道工程大多埋在地下,所以施工具有特殊性,一旦出问题,后果将非常严重。因此,市政排水管道工程在施工过程中,要加强对施工环节的管理,确保施工的质量。本文结合具体
党的十八届五中全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》(以下简称《建议》),对今后五年全国经济社会发展作出了全面部署。为了实现“
本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小,分析检验轨
近年来,随着国家经济结构调整步伐的加快,县域民营企业异军突起,发展迅猛,逐渐成为经济增长的中坚力量。面对民营企业蓬勃发展的新形势,民营企业档案管理工作必须与时俱进,亟
党的十八届四中全会作出了全面推进依法治国的重大战略部署,描绘了法治中国建设的宏伟蓝图。在依法治国理念的指导下,作为依法治国基本内容的档案工作也必须把依法治档作为工