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本文采用长轴承解析模型研究滑动轴承支承的平衡单盘柔性转子-轴承系统的自激振动，将结合打靶法的延拓算法应用于柔性平衡转子-轴承系统Hopf 分叉后周期解的追踪和求解上，基于Floquet 理论对极限环的稳定性加以分析，研究了不同系统参数下产生极限环的Hopf 分叉的不同过程及特性，分别对超临界及亚临界Hopf分叉进行了描述和分析，并对其中的一些非线性现象如突跳、迟滞进行了详细的分析。