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本文对RoboCup足球机器人小车的运动性能作了分析,为了能使机器人小车的运动性能符合RoboCup小型组(F180)的比赛要求,提出了几种可行的改善小车运动性能的解决方法,经多次调试,采用结合图像闭环的方法校正小车运动性能取得的效果较好.
RoboCup小型组足球机器人小车的运动性能研究
【摘 要】
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本文对RoboCup足球机器人小车的运动性能作了分析,为了能使机器人小车的运动性能符合RoboCup小型组(F180)的比赛要求,提出了几种可行的改善小车运动性能的解决方法,经多次调
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院(上海)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年期
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