ShuStriver——上大自强仿真球队描述

来源 :马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jgc5961224

【摘要】

：

本文论述了足球机器人Fira(SimuroSot 5v5)仿真组机器人球队的结构与策略设计.ShuStriver球队采用了四层决策结构:底层、动作层、协调层、决策层.本文对ShuStriver采用的四层

【作者】

：

朱磊

【机构】

：

上海大学机电工程与自动化学院(上海)

【出处】

：

马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

【发表日期】

：

2003年期

【关键词】

：

仿真球队决策结构足球机器人模块化设计决策方法进行规划动态角色动态规划策略设计协调层矢量场决策层预测处理边墙避障

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文论述了足球机器人Fira(SimuroSot 5v5)仿真组机器人球队的结构与策略设计.ShuStriver球队采用了四层决策结构:底层、动作层、协调层、决策层.本文对ShuStriver采用的四层决策结构进行了模块化设计,并提出了将避障和边墙预测与处理合而为一,通过矢量场进行规划的方法.本文提出了采用基于形势的动态角色(SBDR)机制进行动态规划的决策方法.

其他文献

点预测控制器鲁棒性分析

本文在点预测控制器鲁棒性分析基础上,进行由两点到多点预测控制器的鲁棒性分析.得到任意的动态矩阵控制(DMC)控制器都可由点预测控制器的加权和表示,而其鲁棒性亦可由点预测

会议

预测控制器鲁棒性分析动态矩阵控制近似表示加权点到多点快速性基础

一种基于神经网络的鲁棒自适应逆控制

提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应逆控制方法.该方法是利用前馈神经网络NNM在线映射被控对象的逆模型,并用此逆模型作为逆控制器NNC,然后NNC与一个鲁棒反馈控制器RC加权综

会议

前馈神经网络鲁棒自适应被控对象逆模型逆控制方法反馈控制器非线性适应能力逆控制器控制效果加权综合跟踪控制仿真研究对象实现鲁棒性映射

一类非线性系统的模糊趋近律控制

本文分析了变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,然后根据这些参数的定性和不精确关系,提出了基于模糊规则的趋近律控制——模糊趋近律控制,即用

会议

非线性系统模糊趋近律控制趋近律方法变结构控制系统品质控制模糊规则参数自适应性物理意义设计方法仿真研究定性关系鲁棒性选择颤振

广义系统鲁棒H<,2>控制器存在的一个充分条件

研究一类广义系统鲁棒H控制器的设计问题.利用凸优化方法给出系统可以鲁棒镇定的条件,仿真结果证明了这一方法的有效性.

会议

广义系统控制器凸优化方法鲁棒镇定仿真结果证明设计

RoboCup仿真中的多智能体局部合作策略

本文提出了一种的基于战术的局部合作策略体系,应用于RoboCup仿真中,该策略体系从微观上对多智能体的合作行为进行指导,在局部形成较优的合作决策,有效地弥补了仅仅依靠阵型

会议

仿真多智能体局部策略体系合作行为合作决策灵活性战术应用导带

Winglet2003队伍描述

队友间的配合以及对手间的对抗一直是RoboCup比赛中的两个很重要的问题.在Winglet2003中我们主要通过短语通信技术来实现球员之间的配合,另外我们通过在线分析对手的行为来为

会议

在线分析通信技术球员对手建模对抗能力行为短语比赛

浅谈三种常用气体灭火系统 ——以IG54、七氟丙烷、热气溶胶为例

气体灭火系统是以一种或多种气体作为介质的灭火系统,可以扑灭电气火灾、气体火灾、液体火灾和固体表面火灾.本文从灭火机理、系统构成、工作特征等方面介绍IG541、七氟丙烷

期刊

气体灭火IG541七氟丙烷热气熔胶

底层技术和高层策略的几点见解

本文将简要介绍大连理工用来参加仿真组比赛的"倚天队"的战术和策略.由于我们是一只刚组建不久的球队,准备的时间和比赛经验都比较有限,所以下文仅对目前掌握的复合踢球方法

会议

复合踢球防守策略足球机器人仿真足球赛

MAS中的个体学习与群体学习及在足球机器人仿真系统中的应用

本文主要讨论多智能体系统中的机器学习问题,提出了个体学习和群体学习两个概念以及这两个概念为出发点来分析、研究MAS系统的方法.同时给出了该方法在RoboCup足球机器人仿真

会议

个体学习群体学习分层学习群体行为多智能体系足球机器人仿真足球赛机器学习

RoboCup中射门与传球策略的实现

多Agent系统(Multi Agent System,即MAS)是当前研究的热点,MAS问题过程和方法不是由人预先设计好的,而是通过Agent之间交互表现出来的[1].RoboCup是典型的MAS原型,本文以江大

会议

射门Agent System预先设计相关技术传球策略原型系统龙舟交互仿真方法

ShuStriver——上大自强仿真球队描述

与本文相关的学术论文