外骨骼机器人液压缸的设计及强度校核

来源 :2015中国力学大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LuYang
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为外骨骼机器人液压缸的设计提供了一种参考,验证了所设计液压缸的正确性,同时也为后续的工作打下了基础.
其他文献
针对二值噪声驱动一个具有两个阈值的非线性双稳系统下实现逻辑随机共振的现象展开了研究,观察到随二值噪声的噪声强度变化系统输出响应呈现了不同于高斯白噪声的情形,针对这一特殊情形从逃逸率的角度作出了合理的解释.并通过适当调节系统两个阈值,系统实现了两种逻辑操作间的转换.基于用成功率来度量获得逻辑操作可靠性的方法,研究了二值噪声各因素对成功率的影响.
会议
发展高斯白噪声激励下多自由度拟不可积哈密顿系统以响应最小化为目标的分数阶最优控制策略.应用拟不可积哈密顿系统的随机平均法,将受控系统简化为关于能量的部分平均伊藤随机微分方程.将控制性能指标中关于控制力的部分表示为分数阶形式,结合随机动态规划原理,建立和求解部分平均系统的无界遍历控制的随机动态规划方程,获得分数阶最优控制律.采用一个算例来验证所提出的控制策略的控制效果和控制效率.
会议
为了探讨多个变量因素对结构频率的影响,对结构频率的联合概率分布进行了研究.将高阶摄动与非正交多项式展开相结合,运用课题组提出的递推随机有限元法(RSFEM)研究结构频率的联合概率分布,该方法能适应于具有较大变异随机变量的情况,并且对随机参数的分布没有限制,计算量较已有方法不大,且计算精度较高.
会议
基于概率密度演化理论,结合混合分布模型,采用非线性回归技术,提出了一种可以实现各类随机变量描述的通用模型.分别用建议方法对重庆市的降雨和风速等随机变量进行了概率建模,给出了相应的混合分布模型.且在建模过程中,通过与直方图和经验累积分布函数的对比验证了密度变换解的合理性和准确性.
会议
采用分子动力学模拟方法,对非晶合金进行加载-卸载的动态力学测试.
会议
基于非晶合金非均匀性的分形统计特征,提出能够比拟树状分形网络结构的分数阶微分流交模型研究非晶合金的室温流变行为.
会议
以常见的Vit105非晶合金为研究对象,在77K、173K和293K对该合金不同自由体积状态的样品进行了单向拉伸和单向压缩试验,考察了断裂模式和断口表面微观形貌的变化情况.
会议
在最近的研究中,发现在微观尺度上非晶合金剪切带具有独特的精细结构特征.在外载作用下,剪切带发生形变局域化,剪切带内形成双层结构特征.并且,在剪切带内会出现孔洞萌生、孔洞长大、孔洞连接和孔洞沿剪切带扩展的形变过程.
会议
研究了几种非晶合金在激光冲击下的结构和性能演化规律,这一方面能够探索非晶合金通过激光冲击的韧化可能性,同时也利用激光冲击的超高速冲击变形条件,为研究非晶合金的变形行为与变形机制提供新的思路.
会议
在金属玻璃剪切带提供塑性变形的情况下,推导了剪切带特征宽带与长度和泊松比之间的关联,发现剪切带的特征宽带随着泊松比的增加而变小:塑性变形在泊松比接近0.5时将变得均匀,呈现宏观均匀塑性流动.同时,通过小平板测试发现,剪切带的内禀强度低于金属玻璃未变形时的强度,相差约20%.
会议