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会议论文
机器人微操作系统作业环境及作业方法研究
机器人微操作系统作业环境及作业方法研究
来源 :中国第五届机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wei2006006
【摘 要】
:
该文简要介绍了机器人微操作的发展状况,讨论了机器人微操作环境所固有的特点和物理现象,分析了微观环境下各种作用力的影响,并列了一些微操作作业方法,最后扼要分析了机器人微操
【作 者】
:
邵亮
孙立宁
【机 构】
:
滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
机器人
微操作系统
作业环境
作业方法
物理现象
微观环境
发展状况
操作环境
作用力
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该文简要介绍了机器人微操作的发展状况,讨论了机器人微操作环境所固有的特点和物理现象,分析了微观环境下各种作用力的影响,并列了一些微操作作业方法,最后扼要分析了机器人微操作系统的特点。
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