机器人技术的发展和动态

来源 :机械技术史 | 被引量 : 0次 | 上传用户:P214909697
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人“作为一个名词出现虽然是本世纪的事,但机器人的概念在人类的思想中已经有几千年的历史了.在我国西周时代,就有巧匠偃师为周穆王制造歌舞机器人的传说”。东汉时期张衡发明的指南车可以认为是世界上最早的机器人雏形。公元前三世纪和公元前二世纪在古希腊也有关于机器卫士和玩偶的记载.1768至1774年间,瑞士钟表匠德罗思父子制造了三个机器玩偶,分别能够写字、绘画和演奏风琴,它们是由弹簧和凸轮驱动的。 Robot “as a noun appears in this century, but the concept of robot in human thought has been thousands of years of history in our country’s Western Zhou Dynasty, there are craftsmen Yanshi Zhou Musou made the legend of song and dance robots ”. The steering car invented by Zhang Heng in the Eastern Han Dynasty can be regarded as the earliest prototype of a robot in the world. In the third and third centuries BC, there was also a record of machine guards and dolls in ancient Greece. Between 1768 and 1774, Swiss watchmaker Droos and Son created three machine dolls that were able to write, draw and play the organ, respectively Is driven by springs and cams.
其他文献
"我是谁
期刊
本文介绍了我们开发的新一代汉化示教盒的软硬件.该示教盒使用89C52为CPU,采用C51语言编程,实现了中文菜单及在线帮助系统,并在抗干扰能力及运行可靠性方面有所改进.
该文介绍了一种机器人自动焊接控制系统,介绍了它的体系结构、系统组成、机器人、机器人接口和控制方法、控制系统功能。该自动焊接系统采用日本安川(YASKAWA)公司的弧焊机器人,
随着无纸化办公形态的日渐成熟和完善,大量电子文件应运而生,电子档案逐步成为档案工作的主流.目前,由于没有专门的电子档案软件实现对电子文件转化成为电子档案进行管理,大
企业档案是企业从事生产、经营管理以及服务性活动的真实记录,是一种宝贵的财富和重要的信息资源,它在企业管理、生产经营活动中具有重要作用.为了保护和开发利用企业档案这
目前,在经济结构转型升级的大背景下,高等教育也面临着转型的问题,民办高校在转型过程中关于“双师双能”型教师的培养成为教育界关注的问题,但是目前关于“双师双能型”教师
随着科技的发展与进步,医院的设备也是不断更新换代。目前,国内各医院的DR、CT、MRI、数字胃肠、数字减影血管造影、ECT、PETCT等影像设备已经逐渐普及,这些影像设备都已经具
《山东省档案工作科学化管理规范》(以下简称《规范》)是新形势下加强和改进全省档案工作、促进档案事业创新发展、科学发展的纲领性文件。《山东省档案工作科学化管理规范测
本文设计实现了一个基于互联网的机器人遥操作系统,该系统实现的目的就是充分利用Internet的通用性和交互性,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技
对于创意人来说,比技术技巧更重要的,是创意的思想观和方法论。国际玩笑就是惊喜。什么叫惊喜?告诉我,惊喜来自哪里?来自我们的眼睛,眼睛可以说明很多问题,有没有惊喜只能看