【摘 要】
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由红外热像仪和可见光摄像机组成的混合双目视觉系统,通过融合两种光谱摄像机的优势提升了系统性能。针对混合双目视觉系统,本文设计了一种新的红外/可见光通用标定模板,用以
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院;
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由红外热像仪和可见光摄像机组成的混合双目视觉系统,通过融合两种光谱摄像机的优势提升了系统性能。针对混合双目视觉系统,本文设计了一种新的红外/可见光通用标定模板,用以解决大视场下的摄像机标定问题。标定模板采用恒温圆形小热源作为红外热像仪的标定点,同心黑白圆盘的设计便于可见光摄像机精确提取圆心标定点。该模板原理简单,实现方便,采用的圆形标定点易检测、抗遮挡、中心定位精度高,因而具有很好的可操作性。通过现场标定,可以将红外热像仪和可见光摄像机统一到全局坐标系下。本文以双目红外热像仪拍摄的图像作为实验数据,在10m的标定距离上,标定结果的平均重投影误差为0.786像素。
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