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混合双目相关论文
大视场红外/可见光混合双目视觉系统标定方法
由红外热像仪和可见光摄像机组成的混合双目视觉系统,通过融合两种光谱摄像机的优势提升了系统性能。针对混合双目视觉系统,本文设......
会议
红外/可见光
混合双目
摄像机标定
大视场
圆形标定点
基于图像的无标定混合双目机械手视觉伺服
机器人视觉伺服是机器人研究领域的一个重要部分,其主要核心是对视觉系统的反馈信息进行处理,以此驱动机器人运动,完成机器人的定......
学位
图像雅可比
混合双目
无标定视觉伺服
机械手
卡尔曼滤波
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