改造机器人喷涂总控系统的设计与实现

来源 :全国企业应用集成系统与技术学术研讨会(EAIST'05) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wgy
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将通过C语言控制OMRONPLC的RS232通讯改为通过建立OMRONPLC之间的1:1PC链接通讯,同时上位系统由组态软件完成监控.本文以潍坊柴油机厂机器人喷涂总控系统的改造为例,介绍设计及实现的主要内容。
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