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伴随着现代化钻井的进程，钻井设备的自动化程度也在不断提高，国内对钻杆自动化传送系统的研究和应用较少。因此按照设计要求设计了新型自动摆排管机的平移机构、回转机构、夹持机构和排管机构。自动摆排管机加工完成后，经试验验证，其主要机构可较好地满足工作要求，并且整个系统的自动化程度高，动作精确，安全性好。