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伴随着现代化钻井的进程,钻井设备的自动化程度也在不断提高,国内对钻杆自动化传送系统的研究和应用较少。因此按照设计要求设计了新型自动摆排管机的平移机构、回转机构、夹持机构和排管机构。自动摆排管机加工完成后,经试验验证,其主要机构可较好地满足工作要求,并且整个系统的自动化程度高,动作精确,安全性好。