【摘 要】
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运用弹性力学原理，分析了双层平行板弹性铰链的刚度，利用有限元分析软件ANSYS，仿真微动工作台的静力变形、应力分布和固有频率，设计了基于压电陶瓷直接驱动的精密微动工作台。压
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨150001
【出 处】
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2005全国博士生学术论坛——机械工程
论文部分内容阅读
运用弹性力学原理，分析了双层平行板弹性铰链的刚度，利用有限元分析软件ANSYS，仿真微动工作台的静力变形、应力分布和固有频率，设计了基于压电陶瓷直接驱动的精密微动工作台。压电陶瓷存在迟滞、蠕变等同有的非线性缺陷，仅靠PID控制难以取得满意的控制效果，单神经元自适应PID控制器结合了传统PID结构简单、调节方便和单神经元自学习、自适应的特点，能够对压电陶瓷的非线性特性进行自学习、自适应控制。实验证明，运用单神经元自适应PID控制微位移定位系统，取得良好的控制效果。
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