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具有闭链的机器人动力学分析
【机 构】
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北京工业学院
【出 处】
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第一届机器人学术会
【发表日期】
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1985年期
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摘 要： 当前我国提倡科教兴国战略，发展科技和人才很大程度上要从小抓起，从基础抓起，小学科学包括物理、化学、生物、地理各个方面，对发展科技人才起着着非常重要的作用。在20世纪80年代各地都进行着教育改革，小学科学教学中的教学方法和教学策略各有不同，但是探究性学习是不变的主题。探究性学习过程中，实验材料和教具是不可或缺的。当代学校的教具日益丰富，但是在课堂教学中依然不足，很多教具无法直观地体现科学的
该文提出了一种利用样条函数法的机器人运动轨迹规划方法，各关节采用样条函数来拟合，该法便，计算机量小，而且不会出现机构奇异点问题，可生成光滑平稳的无噪音机器人运动轨迹。