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本文针对惯导系统载体(如导弹、飞机、轮船)由于阵风等原因存在低频晃动的情况进行SINS晃动基座初始对准研究。作者提出了一种两位置晃动对准方案，应用PWCS理论进行了可行性分析，并采用卡尔曼滤波技术实现了该方案。编制了仿真软件和试验应用软件，在仿真结果正确的基础上在双轴转台上进行了试验。两位置静对准试验对准精度为20"，双轴摇摆和断续式双轴摇摆两位置晃动对准试验的对准精度达到30"。实现了捷联惯导系统快速(12 min左右)、高精度(30")自对准功能。