基於傅立葉級數對一種旋轉式吹瓶機開關模凸輪連桿機構之運動曲線設計

来源 :中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010) | 被引量 : 0次 | 上传用户:natural_jack
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
旋转式吹瓶机之开关模凸轮—杆机构的稳定协调性是由分段式连续的运动曲线函数所决定,本研究根据开关模凸轮—连杆机构的运动与设计需求,利用傅立叶级数来设计运动曲线。再者,其成果能降低急跳度曲线,并能自动满足输入运动曲线皆为微分连续的要求,可简化吹瓶机台运动曲线设计最佳化设计程序,但加速度曲线表现则不如原有设计。
其他文献
提出了一种差动伺服驱动摆动/移动工作台装置,该装置利用平行设置的两副驱动滚珠丝杠机构的差动来实现工作台沿Z轴的移动和绕Y轴一定角度的摆动,同时利用坐标平移原理来实现工
大型动力平板车是重载超大型设备与构件运输的核心装备。将四轴平板车的运动模式分为典型运动模式和一般运动模式进行数学建模和规划。典型运动模式即绕某一固定点旋转,主要
本文以机构学理论为指导,基于步行/滚动和步行/移动融合机理,拓展已有简单闭链连杆机构的新应用,提出了数种能够实现简单、高效双足步行运动的闭链、少自由度移动连杆机构新构
仿人灵巧手手腕两摆动自由度的设计是手腕设计中最重要的部分。由于自由度的叠加,会有一根摆动轴的姿态相对于主体机架的距离是变化的。现有的方案是采用线驱动,但是由于线存
过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解。本文提出一种新的数值方法——超平面同伦法,基于该方法提出了过约束机构
讨论了平面变胞机构的结构元素,提出三种平面变胞机构的演化方式,给出多个示例说明提出的演化方法。
以往变转速机构之应用,其共同的假设为伺服马达皆能产生所设计出之输入杆运动特性,以便完成机构所需之输出杆运动特性。然而此要求往往导致伺服马达在单一周期之内即需要作剧烈
会议
首先对减速器用弧面凸轮的廓面及其滚子类型进行讨论,利用MATLAB语言对弧面凸轮廓面的空间坐标点进行编程求解,其次,把生成的点群导入建模软件UG NX6中,进行三维实体模型的构
本文对上海振华的双集装箱吊具进行了结构和功能分析,对双吊相对运动装置进行运动与功能分解,采用并联机构进行方案选型设计;对双吊脱开装置进行拓扑构型分析,结合平行四边形
论文研究基于矩阵的计算机辅助创新设计方法,将工艺动作原理用搭接网络图表示以便于计算机辅助分析和创新。首先,定义行为前后关系矩阵,将所有行为前后关系用搭接网络图表示