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该文提出了基地蛇形模型的视觉伺服反馈控制方法，将蛇形模型和光流模型相结合用于运动物体图象的实时跟踪，以抽取物体图象的边缘信息，并以此信息控制摄像机的运动，达到机器人定位，跟踪等目的。该方法跟踪度高，鲁棒性好，且满足实时跟踪的要求，实验结果表明了该方法的正确性和有效性。
基于蛇形模型的机器人视觉伺服控制
【摘 要】
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该文提出了基地蛇形模型的视觉伺服反馈控制方法，将蛇形模型和光流模型相结合用于运动物体图象的实时跟踪，以抽取物体图象的边缘信息，并以此信息控制摄像机的运动，达到机器人定位
【机 构】
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长沙铁道学院电子系(长沙)
【出 处】
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第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
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2000年期
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