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机器视觉系统是机器人系统重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能，计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人类眼睛的功能，使得机......
对水下仿生机器鱼的研究已经成为目前国内外学术界的研究热点，近年来，美国、欧洲和日本等许多国家和地区对仿生机器鱼进行了深入的研......
目前,仿人机器人技术的研究已经逐渐成为一个热点。与传统的工业机器人相比,仿人机器人的结构更加类似于人类,在模仿人类的行为上,......
随着计算机视觉的发展和智能监控系统的普及,三维场景重建、视觉目标检测和跟踪技术在各个领域的应用日益广泛。但在一些复杂场景......
自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为一种新型智能物流传送设备,现已广泛应用于仓储业、制造业、服务业等很多行业中。......
本文介绍了足球机器人全局视觉系统的工作原理,分析了影响目标识别效果的各种因素并提出了解决办法,以ROB0CUP小型组足球机器人系......
本文基于巡逻任务,设计了机器鱼的基本行为,给出了基于行为的多机器鱼控制结构,研究了巡逻控制的策略和实现算法;最后在基于全局视......
该文针对RoboCup比赛需要，提出了一种基于全局视觉的RoboCup足球机器人视系统设计方案，并给出了相关的关键技术。......
近年来,足球机器人比赛己成为多智能体系统和分布式人工智能研究的新热点.比赛分析是足球机器人策略改进的基础,但目前针对实际比......
机器人足球作为多智能体和分布式人工智能研究的标准平台,包含着许多未来发展的关键技术,是典型的多学科研究,现已成为热点研究课......
在人工智能与机器人学的历史上,1997年将作为一个转折点被记住。1997年5月,IBM的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界4......
近年来随着微机电技术的发展,在国际上对各种微型管道机器人和医用微型机器人的研究十分活跃。微型机器人由于具有惯性小,响应时间......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
基于机器人小车运动到定点常用的Turn—Run—Turn控制方法，根据机器人小车的物理特性，设计了一种新的切线路径规划方法。该方法把小......
足球机器人系统是一种高科技竞技系统。仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。本文提出了一种新的基于半自主控制的仿......
在使用标准设备条件下,采用HSI颜色空间,通过设计可变的扫描窗口和目标分割阈值补偿算法,实现了FIRA Mirosot多机器人视觉系统图像......
通过对对方机器人信息的处理,提出一种将位置信息转化为速度信息的实时避障策略.在检测到给定点与目标点之间有障碍物时,根据障碍......
为了提高工业机器人作业过程中的安全性,在六自由度工业机器人平台上,提出了一种全局视频和K in e c t相结合的人体运动检测与预测......
针对全局视觉下移动机器人的轨迹跟踪问题,笔者提出了一种改进的全局滑模跟踪控制算法。基于backstepping方法设计了变结构控制的......
机器人足球系统作为多智能体系统和分布式人工智能研究的标准平台,集成了许多关键技术,其研究发展具有重要意义。与传统机器人相比......
机器人足球系统作为多智能体系统和分布式人工智能研究的标准平台,集成了许多关键技术,其研究发展具有重要意义。机器人足球经过十......
足球机器人作为人工智能与机器人学科实验研究的载体已受到国内外学者的普遍关注,其研究目标是到2050年类人型足球机器人队能战胜......
