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本文介绍了一种基于多功能智能电子药箱的健康服务机器人，主要包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及多功能智能电子药箱。主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与各单元模块相连，进行数据的收发与控制指令的传送，从而控制各单元模块的工作方式。该健康服务机器人具有良好的人机交互界面和精确的药物输出功能，操作简便，功能丰富。