基于VLBI技术的月球车相对定位方法

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在进行月面着陆探测时,地面测站需要为着陆器和月球车提供精确的位置。当利用VLBI差分群时延作为观测量是,其定位精度达到数百米,难以满足精确定位要求。[4]、[5]都提出了利用同波束VLBI差分相时延作为观测量对着陆器和月球车进行相对定位,其定位精度能够达到米级。然而同波束VLBI差分相时延的解算对信标有特殊要求,常常很难满足。本文在[4]和[5]基础上探讨了一种利用射电源校正通道误差,然后利用不同通道间的差分群时延来修正差分相时延的月球车相对定位方法。基于嫦娥二号卫星的DOR实验,本文进行了模拟实验,实验结果表明,利用射电源能有效地校正不同通道间的系统误差,差分群时延能有效的修正差分相时延的2π模糊度。最后能实现着陆器与月球车的高精度相对定位。
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