一种基于对偶四元数的摄像测量位姿估计直接解法

来源 :第十四届全国实验力学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deboywang126
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  位姿估计是摄像测量中的基本问题和核心问题,本文将对偶四元数引入到摄像测量位姿估计问题中,充分利用了对偶四元数描述刚体运动的简洁性和非奇异性,统一表示刚体运动的旋转与平移。
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