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运用混合多体动力学方法建立大型风力机柔性叶片的动力学模型。将叶片通过超级单元(super element)离散后,运用拉格朗日方程建立柔性叶片的多体系统的动力学方程；利用常平均加速度Newmark法实现叶片结构动态响应进行计算。计算了一个5MW大型风力机柔性叶片的动力特性。将算例结果与GH Bladed软件计算结果进行了比较,分析了超级单元的数量对计算结果的影响和叶片在时变载荷下的动态响应。算例分析表明,混合多体动力学建模方法能较好地分析和描述柔性叶片弹性变形对其运动特性的影响。