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Damper in the Loop系统(减振器实物在环系统)，将车辆动力学模型和减振器实物耦联起来，为整车减振性能调校和新型减振零部件快速迭代开发提供了新的解决思路和工具。针对开发的减振器实物在环系统，其时滞动力学特性关系着系统的精确性及稳定性，通过建立考虑阻尼力及阻尼弹簧单元力时滞的1/4车辆实物在环系统时滞动力学模型。考虑到耦合动力学系统在研究频率范围内表现为显著的相位滞后特性，并且在低频段耦合动力学系统可简化为纯时滞环节，使用Páde近似方法对时滞动力学系统进行求解，分别分析了滞后时间对阻尼元件、减振单元实物在环系统稳定性的影响。并对时滞动力学系统的临界稳定滞后时间进行了解算。