【摘 要】
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为了在各种机载小型光电平台上加装电视跟踪器,实现对观测目标的自动跟踪与测量,设计了一种高性能小型电视跟踪器(10cmX10cmX2cm),取的了较好的跟踪效果.该型电视跟踪器在硬
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
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为了在各种机载小型光电平台上加装电视跟踪器,实现对观测目标的自动跟踪与测量,设计了一种高性能小型电视跟踪器(10cmX10cmX2cm),取的了较好的跟踪效果.该型电视跟踪器在硬件结构上采用DSP+FPGA的线性流水阵列结构,以高性能的DSP芯片TMS320C6416为核心处理器,结合现场可编程门阵列FPGA对采集的视频字图像做预处理的实现高性能小型电视跟踪器的设计.同时根据空对地的复杂背景情况,采用基于遗传算法的快速图像相关匹配算法,实现了对各种目标的稳定跟踪.本文介绍了该电视跟踪器的硬件组成、工作原理和所采用图像相关匹配算法.
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