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本文阐述了矿井凿岩机器人的结构、功能、运动学模型、工作过程、控制方式、及相关的内容,矿井凿岩机器人能够在超高强度、危险的情况下工作,使之代替作业人员,可以改善工人的劳动条件,避免人员伤亡.
机器人化矿井凿岩机车的设计与研究
【摘 要】
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本文阐述了矿井凿岩机器人的结构、功能、运动学模型、工作过程、控制方式、及相关的内容,矿井凿岩机器人能够在超高强度、危险的情况下工作,使之代替作业人员,可以改善工人
【机 构】
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辽宁工程技术大学,阜新,123000
【出 处】
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2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2005年期
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