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针对六自由度并联机床实现姿态能力较差的固有缺陷，提出以可实现平动的三自由度并联机构作为主进给机构，辅以回转工作台实现多坐标数控作业的机床结构配置方案，并据此简要阐述了一种新型三自由度并联机床的总体设计思路和相应的运动学设计方法，成果已用于样机开发。
3-HSS并联机床总体布局方案及运动学设计理论浅析
【摘 要】
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针对六自由度并联机床实现姿态能力较差的固有缺陷，提出以可实现平动的三自由度并联机构作为主进给机构，辅以回转工作台实现多坐标数控作业的机床结构配置方案，并据此简要阐述了
【机 构】
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天津大学机械工程学院(天津)
【出 处】
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全国生产工程第八届学术大会暨第三届青年学者学术会议
【发表日期】
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1999年期
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