【摘 要】
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为了提高机器人球员在比赛中的射门成功率,本文提出了双球员配合射门的算法。首先研究了单个球员射门算法、球员之间的传球算法,并且在分析守门员算法的基础上,发现了守门员
【机 构】
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华北电力大学计算机科学与技术学院,北京 102206
【出 处】
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2008年中国智能系统工程学术大会
论文部分内容阅读
为了提高机器人球员在比赛中的射门成功率,本文提出了双球员配合射门的算法。首先研究了单个球员射门算法、球员之间的传球算法,并且在分析守门员算法的基础上,发现了守门员存在的"死角";其次提出了使用双球员判断射门环境,适时将球传出,灵活的避开守门员将球射入球门的算法。最后使用射门成功率公式分析并通过多次实验证明,双球员射门算法大大提高了射门成功率。
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