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足球机器人系统是一类典型的移动机器人的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、不可预测性等特点,并将高科技研究和足球联系......
为了提高机器人球员在比赛中的射门成功率,本文提出了双球员配合射门的算法。首先研究了单个球员射门算法、球员之间的传球算法,并......
射门算法的优劣直接影响小型足球机器人比赛的胜负.小型机器人足球比赛中的射门算法种类繁多，每个射门算法又都有自己的特点.本文主......
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿......
为提高足球机器人在比赛中的射门次数，以及射门效率，在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上，引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿......
本文针对机器人足球比赛中,为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,提出了一种改进的射门算法——基于......
为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题，本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略，使机器人能够高效率踢球射门。利......
