【摘 要】
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在以数字图像处理技术为基础的视觉导引方式下，提出了一种基于数字图像处理的透明容器液面准确定位的方法。首先，将摄像头捕捉到的输液瓶视频图像通过能量统计方法进行二值
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在以数字图像处理技术为基础的视觉导引方式下，提出了一种基于数字图像处理的透明容器液面准确定位的方法。首先，将摄像头捕捉到的输液瓶视频图像通过能量统计方法进行二值化处理。然后，利用投影统计法对二值化后的图像进行分割。最后，用Shen算法对图像水平投影曲线进行平滑，通过找局部极值来定位出液面位置。实验结果表明，建议方法能准确定位并实时跟踪医用输液瓶液面。
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