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利用多体动力学软件Recurdyn建立了某型履带车辆的整车非线性多体动力学模型,对该模型在标准路面(D,E,F级)上以不同车速行驶时,车体振动特性进行了动态仿真,对车辆的动态响应进行了分析,结果表明采用多体动力学模型仿真车辆平顺性可以达到较高的精度,而且这种方法可以用于车辆悬挂结构、性能设计中的参数选择,也可以为车辆悬挂的主动控制策略的研制提供了理论依据.