【摘 要】
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该文对现有的一些兼顾伺服跟踪和随机调节的自校正器设计方法进行了评述，提出了一种新的自校正器设计方案。理论分析和计算机仿真表明自校正控制算法与现有的这方面算法相比，在
【出 处】
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第三届全国系统与控制科学青年讨论会
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该文对现有的一些兼顾伺服跟踪和随机调节的自校正器设计方法进行了评述，提出了一种新的自校正器设计方案。理论分析和计算机仿真表明自校正控制算法与现有的这方面算法相比，在达到随机调节和伺服跟踪均优的设计目的的同时，而且具有算法简练、计算量小、实时控制能力较强的优点。文章还对可测干扰的随机系统，考虑了跟踪和调节均优的问题，提出了一种新的自校正控制算法。该算法具有以下特点：算法兼顾了克服可测干扰，随机调节和伺服跟踪的三重控制要求；算法的设计思路清晰，得到的算法也简练；算法克服了目标函数加权项的选取问题，同时也克服了加权项与控制参数相互作用引起算法收敛性能降低的缺陷。（本刊录）
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