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嵌入式系统已被广泛地应用于工业控制系统、信息家电、通信设备、医疗仪器、智能仪器仪表等众多领域,可谓无处不在。为了向学生介绍嵌入式系统知识,培养嵌入式系统技术人才,在高等院校范围内开设嵌入式系统课程已成为一种趋势。本文围绕清华大学及北京航空航天大学软件学院的嵌入式系统课程,提出了“32位嵌入式微处理器”+“实时操作系统”+“工程实践”的嵌入式系统教学模式,并介绍了课程的目标和考核体系,以及具体的教学环节和实践环节的课程设置,最后对谍程的教学效果进行了分析。