基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配

来源 :2021年第五届全国集群智能与协同控制大会论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huashaosile
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针对多无人机协同多目标任务分配问题,提出了一种基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及搜索属性,建立了基于自主游走机制的头狼产生规则、基于多策略知识库的探狼游走机制和基于自适应步长的猛狼奔袭和围攻方式,从而对传统狼群算法的随机性进行智能化约束与控制,以解决多无人机协同多目标任务分配问题。数值仿真结果表明,本文提出的基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配方法能够快速有效获得任务分配方案,避免陷入局部最优。
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