观测站选取是卫星定轨的重要环节之一，观测站的数量、分布以及观测质量直接影响着定轨精度和效率.基于观测质量加权的遗传算法综合考虑了观测站数量、分布以及观测质量，且具有强大的全局搜索能力，目前被广泛应用到观测站选取中，但该方法在选站时，存在观测质量评估因子权值分配模糊、进化期间种群选择交叉方式不合理等问题.本文提出一种改进观测质量加权约束的自适应遗传选站方法，该方法增加电离层延迟变化率、多路径效应等观测质量评估因子，通过观测质量综合评估完成评估因子权值分配，联合观测站几何构型，生成全面顾及观测质量的适应度函数.同时，基于随机门限值对传统固定选择率下淘汰的个体再次判断，防止算法陷入早熟收敛，考虑到固定交叉率存在阻碍新个体产生，降低优良个体比例的问题，对交叉率进行随进化程度线性衰减的自适应处理，以获取最优观测站组合.实验表明，本文所提算法较传统基于观测质量加权的遗传算法在选站效率上提升14.28％，定轨精度上提升20.14％.