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本文介绍了四种常见的鱼类游动模式，基于对尼罗河魔鬼鱼的研究，提出一种依靠背鳍行波实现推进与控制的仿生机器鱼，这种机器鱼的基本结构是“刚性身体”与“柔性背鳍”的组合，这有利于改善现有摆动式机器鱼的技术性能，尼罗河魔鬼鱼可作为发展特种机器鱼潜艇的生物学原型。
背鳍行波推进与控制仿生机器鱼
【摘 要】
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本文介绍了四种常见的鱼类游动模式，基于对尼罗河魔鬼鱼的研究，提出一种依靠背鳍行波实现推进与控制的仿生机器鱼，这种机器鱼的基本结构是“刚性身体”与“柔性背鳍”的组合，这有
【机 构】
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海军工程大学理学院，武汉430033
【出 处】
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第十届全国海事技术研讨会
【发表日期】
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2005年5期
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