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本文介绍了四种常见的鱼类游动模式,基于对尼罗河魔鬼鱼的研究,提出一种依靠背鳍行波实现推进与控制的仿生机器鱼,这种机器鱼的基本结......
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介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型。基于对裸臀鱼属(gymnarchus niloticus)与裸背鳗属(gymnotus carapo)活......