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本文为发动机进气系统、燃油属性、后处理系统和联动发动机后处理系统开发了几个基于物理原理、控制导向型的模型。还设计并验证了实时估计这些重要控制及诊断信号的方法，这些都是很难获得，且非常昂贵的。为集成发动机后处理系统和混合电力驱动系统建立了最优化的集成控制方法，从而减少了整体燃油消耗和尾气排放。在未来，将进一步整合并协同控制集成发动机和电力驱动后处理系统。