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在基于MEMS IMU的行人导航系统中，针对常规的仅依靠加速计数据进行零速区间检测的精度不高的问题，提出一种多条件阈值约束的零速区间检测算法。该方法结合行人的步态特征，综合加速计和角速度的信号特点，通过设定自适应阈值来提取出人行走过程的零速区间，有效降低了零速检测的误判率。采用该方法对行人不同的行走状态进行零速区间检测检测，结果表明利用多条件约束的零速区间检测方法，在正常行走状态下，零速区间检测成功率达到100％；在跑步、上下楼梯等其他行走状态下，零速区间检测的准确率达到98％以上。